品牌名稱：Lucid
Lucid的Helios2系列3D相機采用Sony DepthSense IMX556PLR CMOS背照式ToF傳感器，具有8.3m最大范圍亞毫米級精度的高精度，采用IP67攝像機，具有工業抗擾性，防污，防塵又防水。采用850nm1類VSCEL，多頻率，高調制對比度，人眼安全。M12千兆以太網，1Gb/s帶寬，以太網供電（PoE），M8GPIO，用于觸發和同步。
產品特點：
· IP67工業3D攝像機
· 長距離傳輸及更牢固的網口連接
· 更準確的ToF深度精準度信息
· 長達8.3米工作距離
· 高速在線3D處理
· Arena SDK+Helios簡易3D控制
產品型號及部分參數：
|
|
Helios2+
|
Helios2
|
Helios
|
|
傳感器型號
|
Sony IMX556PLR
|
Sony IMX556PLR
|
Sony IMX556PLR
|
|
分辨率
|
640 x 480 px, 0.3 MP
|
640 x 480 px, 0.3 MP
|
640 x 480 px, 0.3 MP
|
|
VCSEL波長
|
850 nm, Indoors
|
850 nm, Indoors
|
850 nm, Indoors
|
|
工作距離
|
0.3 - 8.3 m (Normal, HDR)
0.3 - 2.5 m (High-Speed)
|
0.3 - 8.3 m
|
0.3 - 6.0 m
|
|
時間噪聲@1m
|
0.6 mm
|
0.6 mm
|
1.6 mm
|
|
精度（高達1.5m）
|
± 4.0 mm
|
± 4.0 mm
|
± 5.0 mm
|
|
水平/視場
|
69° x 51°
|
69° x 51°
|
59° x 45°
|
|
工作距離模式的總量
|
6 Modes (Normal)
5 Modes (HDR)
3 Modes (High-Speed)
|
6 Modes
|
2 Modes
|
|
像素格式的總量
|
10
|
8
|
8
|
|
高動態范圍（HDR）模式
|
Yes
|
No
|
No
|
|
高速模式
|
Yes
|
No
|
No
|
|
模式的可調起始距離點
|
Yes
|
Yes
|
No
|
|
尺寸
|
60 x 60 x 77.5 mm
|
60 x 60 x 77.5 mm
|
55 x 55 x 77.5 mm
|
|
重量
|
398 g
|
398 g
|
254 g
|
|
幀率
|
30 FPS (Normal)
10 FPS (HDR)
110 FPS (High-speed)
|
30 FPS (All Distance Modes)
|
30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
|
|
曝光選項
|
HDR, Manual: 3
|
3
|
2
|
|
IP67防護
|
Yes
|
Yes
|
No
|
|
以太網供電 (PoE)
|
Yes
|
Yes
|
No
|
|
"飛行像素" 過濾
|
Yes
|
Yes
|
No
|
|
室內環境光過濾器
|
On-Camera & On-Sensor
|
On-Camera & On-Sensor
|
On-Sensor Only
|
簡要比較：
看看新的Helios2+和Helios2與原來的Helios相比有何不同。Helios2+是Helios2 ToF相機的高級版本，提供了兩個新的關鍵功能，即高動態范圍模式和高速模式，同時保留了Helios2的所有其他優點。高動態范圍模式將多次曝光合并為一個高質量的三位深度幀。HDR模式是高對比度、復雜場景的完美選擇，同時包含高反射率和低反射率的物體。高速模式使用單一的相位測量來實現深度感知，提供更高的幀速率，而不會出現物體失真，但犧牲了絕對精度和最大距離范圍。HDR和高速模式都是完全在相機上處理的。
Helios2+與其前身共享相同的“工廠堅韌”工業平臺，并與Helios2在機械和電子方面100%兼容，為現有客戶提供無縫升級途徑。
|
